密格爾夏王國的王子馬爾斯和少年奴隸大助，居然是雙胞胎兄弟！意圖從地下工廠脫逃的大助，以及從后追趕的馬爾斯，在身世秘密未被揭露前，兩人之間的對決卻迫在眉睫！ 位於阿爾卑斯山叢山峻嶺間的國家「米孤魯西亞」一心致力於征服全世界并極機密地建筑著一個巨大的地下城堡。但由於科技的高度發展造成了人與人之間猜忌與爭斗，到最后竟為機械所主宰統治。